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基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识

丁力 吴洪涛 姚裕 申浩宇 李晓芳

农业机械学报2016,Vol.47Issue(1):8-14,7.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(1):8-14,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.002

基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识

Hybrid PEM-ABC Algorithm for System Identification of Small-scale Unmanned Helicopter

丁力 1吴洪涛 1姚裕 2申浩宇 1李晓芳1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 2. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

小型无人直升机/系统辨识/预测误差法/人工蜂群算法

Key words

small-scale unmanned helicopter/system identification/prediction error method/artificial bee colony algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁力,吴洪涛,姚裕,申浩宇,李晓芳..基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识[J].农业机械学报,2016,47(1):8-14,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375230)和江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013003-1、BE2013010-2) (51375230)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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