基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识OA北大核心CSCDCSTPCD
Hybrid PEM-ABC Algorithm for System Identification of Small-scale Unmanned Helicopter
针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法.该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力.通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证.结果表明:采用该辨识方法,估计…查看全部>>
丁力;吴洪涛;姚裕;申浩宇;李晓芳
南京航空航天大学机电学院,南京210016南京航空航天大学机电学院,南京210016南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016南京航空航天大学机电学院,南京210016南京航空航天大学机电学院,南京210016
计算机与自动化
小型无人直升机系统辨识预测误差法人工蜂群算法
small-scale unmanned helicoptersystem identificationprediction error methodartificial bee colony algorithm
《农业机械学报》 2016 (1)
面向六维微重力模拟平台的符号多体动力学研究
8-14,7
国家自然科学基金项目(51375230)和江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013003-1、BE2013010-2)
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