农业机械学报2016，Vol.47Issue(1)：29-36,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.005
基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法
Pure Pursuit Control Method Based on SVR Inverse-model for Tractor Navigation
摘要
关键词
拖拉机/导航/逆向模型/支持向量回归/纯追踪模型Key words
tractor/navigation/inverse-model/support vector regression/pure pursuit model分类
农业科技引用本文复制引用
张闻宇,丁幼春,王雪玲,张幸,蔡翔,廖庆喜..基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法[J].农业机械学报,2016,47(1):29-36,8.基金项目
国家油菜产业技术体系专项(CARS-13)、国家公益性行业(农业)科研专项经费项目(201503116-6)、中央高校基本科研业务费项目(2013PY033、2014PY033)和武汉市高新技术产业科技创新团队项目(2014070504020240) （CARS-13）
