农业机械学报2016，Vol.47Issue(1)：37-44,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.006
拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析
Motion Analysis of Tractor Robot Driver's Gear Shift Mechanical Arm
摘要
关键词
拖拉机/驾驶机器人/换挡/运动仿真/参数优化Key words
tractor/robot driver/gear shift/motion simulation/parameter optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢伟,陈浩,王玲,赵贤林,章永年..拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析[J].农业机械学报,2016,47(1):37-44,8.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(51405239)、江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130696)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201427)和远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目(YCCK201501) （51405239）
