农业机械学报2016，Vol.47Issue(1)：51-59,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.008
狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验
Motion Planning and Test of Robot for Seedling Tray Handling in Narrow Space
摘要
关键词
植物工厂/搬运机器人/苗盘搬运/狭闭空间/轨迹规划Key words
plant factory/handling robot/seedling management/narrow space/trajectory planning分类
计算机与自动化引用本文复制引用
权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意..狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验[J].农业机械学报,2016,47(1):51-59,9.基金项目
黑龙江省普通高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2015005)、国家自然科学基金项目(51405078)、黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z13022)和东北农业大学“青年才俊”项目(14QC33) （UNPYSCT-2015005）
