同济大学学报（自然科学版）2016，Vol.44Issue(1)：128-135,8.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2016.01.019
基于末端杆件姿态约束的串联机器臂避碰策略
Collision Avoidance Based on Pose Constraint of End Link for Serial Manipulator
摘要
关键词
六自由度串联机械臂/避碰/运动干涉/姿态约束Key words
6-DoF(degree of freedom) manipulator/collision avoidance/motion interference/pose constraint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王恒升,黄平伦,彭天博..基于末端杆件姿态约束的串联机器臂避碰策略[J].同济大学学报（自然科学版）,2016,44(1):128-135,8.基金项目
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2013CB035504) （2013CB035504）
