三峡大学学报（自然科学版）2016，Vol.38Issue(1)：78-84,7.DOI:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.01.016
电动轮方案设计及其鲁棒控制研究
Research on Design of Electric Wheel and Its Robust Control Method
摘要
关键词
电动轮/动力学模型/H∞鲁棒控制Key words
electric wheel/dynamic model/H∞ robust controller分类
机械制造引用本文复制引用
方子帆,曹钢,朱陈,杨蔚华,何孔德..电动轮方案设计及其鲁棒控制研究[J].三峡大学学报（自然科学版）,2016,38(1):78-84,7.基金项目
湖北省教育厅自然科学基金(D20141202) （D20141202）
湖北省自然科学基金(2013CFA132) （2013CFA132）
三峡大学科学基金(KJ2013B042) （KJ2013B042）
湖北省自然科学基金(2015CFB559) （2015CFB559）
