单片机与嵌入式系统应用2016，Vol.16Issue(1)：33-36,4.
STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法
Navigation Algorithm of Automated Guided Forklift Based on STM32F103ZET6
石含飞 1何勇灵1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191
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摘要
关键词
STM32F103ZET6/AGV/磁导引/模糊控制/PID控制Key words
STM32F103ZET6/AGV/magnetic navigation/fuzzy control/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石含飞,何勇灵..STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(1):33-36,4.
