单片机与嵌入式系统应用2016，Vol.16Issue(1)：60-63,4.
STM32的小型仿人机器人控制系统设计
Control System of Small Humanoid Robot Based on STM32
韩宝玲 1张述玉 2罗庆生 3朱立松 3黄祥斌1
作者信息
- 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081
- 2. 北京理工大学光电学院
- 3. 北京理工大学机电学院
- 折叠
摘要
关键词
仿人机器人/控制系统/STM32/插补法Key words
humanoid robot/control system/STM32/interpolation algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌..STM32的小型仿人机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(1):60-63,4.
