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提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究

刘云平李先影王田苗张永宏梅平

高技术通讯2015，Vol.25Issue(10)：927-934,8.

高技术通讯2015，Vol.25Issue(10)：927-934,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.10-11.009

Research on improvement of the dynamic stability of quadrotor unmanned aerial vehicles during take-off and landing

刘云平 ¹李先影 ²王田苗 ¹张永宏 ²梅平¹

作者信息

四旋翼无人机/起飞/着陆/运动稳定性/动力学模型/Lyapunov指数

quadrotor unmanned aerial vehicle/take-off and landing/dynamic stability/dynamic model/Lyapunov exponent

刘云平,李先影,王田苗,张永宏,梅平..提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究[J].高技术通讯,2015,25(10):927-934,8.

国家自然科学基金(51405243,51405241),江苏省自然科学基金(BK20130999),江苏省普通高校自然科学研究(13KJB460012)和江苏省普通高校研究生科研创新计划(SJLX_0385)资助项目. （51405243,51405241）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0470

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