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基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制

邹立颖 李惠光 李国友

高技术通讯2015,Vol.25Issue(10):935-940,6.
高技术通讯2015,Vol.25Issue(10):935-940,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.10-11.010

基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制

Tracking control for VTOL aircrafts based on nonlinear disturbance observer

邹立颖 1李惠光 2李国友1

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
  • 2. 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院 齐齐哈尔161006
  • 折叠

摘要

关键词

垂直起降(VTOL)飞行器/输出跟踪/非线性干扰观测器/干扰抑制

Key words

vertical take-off and landing (VTOL) aircraft/output tracking/nonlinear disturbance observer/disturbance rejection

引用本文复制引用

邹立颖,李惠光,李国友..基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制[J].高技术通讯,2015,25(10):935-940,6.

基金项目

黑龙江省自然科学基金(F201438)和河北省自然科学基金(F2012203111)资助项目. (F201438)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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