高技术通讯2015,Vol.25Issue(10):935-940,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.10-11.010
基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制
Tracking control for VTOL aircrafts based on nonlinear disturbance observer
摘要
关键词
垂直起降(VTOL)飞行器/输出跟踪/非线性干扰观测器/干扰抑制Key words
vertical take-off and landing (VTOL) aircraft/output tracking/nonlinear disturbance observer/disturbance rejection引用本文复制引用
邹立颖,李惠光,李国友..基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制[J].高技术通讯,2015,25(10):935-940,6.基金项目
黑龙江省自然科学基金(F201438)和河北省自然科学基金(F2012203111)资助项目. (F201438)