信息与控制2016，Vol.45Issue(1)：1-7,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2016.0001
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
High-precision Adaptive Backstepping Control of Flexible Joint Robots
摘要
关键词
柔性关节机器人/反步法/自适应控制/观测器/LuGre摩擦Key words
flexible joint robot/backstepping/adaptive control/observer/LuGre friction分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王雪竹,李洪谊,王越超,崔龙..柔性关节机器人高精度自适应反步法控制[J].信息与控制,2016,45(1):1-7,7.基金项目
国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项资助项目(2012GB102005) （ITER）
