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基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制

王菁 于树友 陈虹

信息与控制2016,Vol.45Issue(1):53-59,7.
信息与控制2016,Vol.45Issue(1):53-59,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2016.0053

基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制

Model Following Control of Active 4WS Vehicle Based on Constrained Output Feedback H∞ Control

王菁 1于树友 2陈虹1

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
  • 2. 吉林大学通信工程学院,吉林长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

四轮转向/约束H∞输出反馈控制/操纵稳定性

Key words

four wheel steering/constrained output feedback H ∞ control/handling stability

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王菁,于树友,陈虹..基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制[J].信息与控制,2016,45(1):53-59,7.

基金项目

国家973计划资助项目(2012CB821202) (2012CB821202)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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