信息与控制2016,Vol.45Issue(1):53-59,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2016.0053
基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制
Model Following Control of Active 4WS Vehicle Based on Constrained Output Feedback H∞ Control
摘要
关键词
四轮转向/约束H∞输出反馈控制/操纵稳定性Key words
four wheel steering/constrained output feedback H ∞ control/handling stability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王菁,于树友,陈虹..基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制[J].信息与控制,2016,45(1):53-59,7.基金项目
国家973计划资助项目(2012CB821202) (2012CB821202)