信息与控制2016，Vol.45Issue(1)：108-113,6.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2016.0108
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量
Position-pose Measurement of Rectangle with Unknown Aspect Ratio Based on Nonlinear Optimization
摘要
关键词
位姿测量算法/尺寸未知矩形/非线性优化/李群表示Key words
position-pose measurement algorithm/unknown sized rectangle/nonlinear optimization/Lie group representation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖锡臻,李文涛,唐延东,韩建达..基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量[J].信息与控制,2016,45(1):108-113,6.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(61333019) （61333019）
