重庆理工大学学报（自然科学版）2015，Vol.29Issue(11)：106-111,119,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.11.018
基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
Research on Trajectory Tracking Control of Self-Driving Vehicle Based on Simulated Annealing Algorithm
摘要
关键词
无人驾驶车辆/模型预测控制/模拟退火算法/轨迹跟踪Key words
self-driving vehicle/model predictive control/simulated annealing/trajectory tracking分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王浩,林棻,张尧文..基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2015,29(11):106-111,119,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10902049) （10902049）
江苏省博士后科研资助计划项目(1302020C) （1302020C）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015) （NS2015015）
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201404) （实验室）
