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基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究

邓艳宁 李发宗 王相兵 程晓民

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(1):73-79,7.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(1):73-79,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0113

基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究

Study on Dynamics for Working Device of Hydraulic Excavator Based on the Equivalent Finite Element Method

邓艳宁 1李发宗 1王相兵 2程晓民2

作者信息

  • 1. 宁波工程学院机械学院,宁波315016
  • 2. 浙江大学能源工程学系,杭州310027
  • 折叠

摘要

关键词

集中质量和惯量/等效有限元法/龙格-库塔数值求解/动力学特性/虚拟样机

Key words

angular velocity, computer software, differential equations, dynamics, excavators, finite element method, Jacobian matrices, kinematics, mathematical models, matrix algebra, Runge Kutta methods,velocity/concentrated mass and inertia, virtual prototyping

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓艳宁,李发宗,王相兵,程晓民..基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究[J].机械科学与技术,2016,35(1):73-79,7.

基金项目

浙江省重大科技专项计划项目(2012C01012-3)资助 (2012C01012-3)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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