戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Exploring Neural Network Control of Grounding Pressure of Gebi Topography Detector
针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验.研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略.
冯晓;胡昊;孔凡让;秋实;陈忠凯
中国科学技术大学精密机械与仪器系,合肥230027西北核技术研究所,西安710024西北核技术研究所,西安710024中国科学技术大学精密机械与仪器系,合肥230027西北核技术研究所,西安710024
信息技术与安全科学
地形探测器接地压力BP神经网络PID仿真
actuators, backpropagation algorithms, computer simulation, control, controllers, efficiency, errors,flowcharting, mathematical models, MATLAB, neural networks, schematic diagrams, sensors, three term control systems, topographyBP neural network, groundi
《机械科学与技术》 2016 (1)
122-125,4
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