空军工程大学学报（自然科学版）2015，Vol.16Issue(6)：11-16,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2015.06.003
改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法
An Interacting Multiple Model Algorithm Based on Improved Innovation Adaptive Filter in GPS/SINS Integrated Navigation System
摘要
关键词
组合导航/交互多模/新息自适应滤波/估计窗口Key words
integrated navigation/interacting multiple model/innovation-based adaptive filter/estimation window分类
航空航天引用本文复制引用
张闯,赵修斌,庞春雷,徐杰,张建安..改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2015,16(6):11-16,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273049) （61273049）
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8309) （2014JM8309）
