电气传动2016，Vol.46Issue(1)：45-49,5.
基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法
Suppression of Mechanical Resonance Based on Disturbance Torque Feedback
咸明辉 1罗欣 1沈安文 1刘峰1
作者信息
- 1. 华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074
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摘要
关键词
伺服系统/谐振抑制/扰动转矩反馈/Luenberger观测器Key words
servo system/resonance suppression/disturbance torque feedback/Luenberger observer分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
咸明辉,罗欣,沈安文,刘峰..基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法[J].电气传动,2016,46(1):45-49,5.
