机械科学与技术2016，Vol.35Issue(3)：375-380,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0309
四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真
Co-simulating Quadruped Weeding Robot Using ADAMS and MATLAB
摘要
关键词
四足除草机器人/ADAMS/MATLAB/联合仿真Key words
ADAMS and MATLAB co-simulation/ADAMS/control system/quadruped weeding robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢衷正,戈振扬,丁巍..四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真[J].机械科学与技术,2016,35(3):375-380,6.基金项目
国家自然科学基金项目(60971115)资助 （60971115）
