挖掘机器人遥操作的实现OA北大核心CSCDCSTPCD
Realization of Remote Control Scheme for Excavator Robot
针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足,提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案.首先在综合论述该遥操作系统控制原理基础上,重点阐述了挖掘机各工作装置遥操作的实现,并搭建基于动作的挖掘机器人遥操作实验平台进行实验验证.结果表明:该遥操作系统不仅设备简单轻便,操作灵活,而且主-从端跟随性能良好,能达到挖掘机遥操作作业的基本要求,为挖掘机器人遥操作系统的开发与设计提供参考.
项日文;陈宁
集美大学机械与能源工程学院,厦门361021集美大学机械与能源工程学院,厦门361021
机械制造
挖掘机器人远程遥操作基于动作控制
control based on actionsexcavator robotremote control
《机械科学与技术》 2016 (3)
396-400,5
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