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仿人机器人运动数据计算与分析

郭瑞君 辛洪兵 张帆 邓曼

科技创新与应用Issue(5)：32-32,1.
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科技创新与应用Issue(5)：32-32,1.

仿人机器人运动数据计算与分析

郭瑞君 1辛洪兵 1张帆 1邓曼1

作者信息

  • 1. 北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048
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摘要

关键词

仿人机器人/简化模型/旋量理论/逆运动学

引用本文复制引用

郭瑞君,辛洪兵,张帆,邓曼..仿人机器人运动数据计算与分析[J].科技创新与应用,2016,(5):32-32,1.

科技创新与应用

2095-2945

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