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基于MRAS参数辨识的PMSM无速度传感器控制

韩世东 张广明 梅磊 朱晓虹 刘小俊 孙明山

电机与控制应用2016,Vol.43Issue(1):7-11,16,6.
电机与控制应用2016,Vol.43Issue(1):7-11,16,6.

基于MRAS参数辨识的PMSM无速度传感器控制

Sensorless Control of PMSM Based on Parameter Identification MRAS

韩世东 1张广明 2梅磊 2朱晓虹 2刘小俊 1孙明山2

作者信息

  • 1. 中国科学院 苏州生物医学工程技术研究所,江苏 苏州 215163
  • 2. 南京工业大学,江苏 南京 211816
  • 折叠

摘要

Abstract

The parameter identification system of permanent magnet synchronous motor based on MRAS under the condition of speed sensorless control was studied. In order to address the problem of deficient-rank in multi-parameter on-line identification. A two-step method that fixes part of the parameters to estimates motor speed, stator resistance and permanent magnet flux was proposed. The parameter adaptive laws were derived respectively in order to ensure the convergence and uniqueness of the parameter estimation. The simulation results showed that the control system could accurately track the speed of the rotor under the load transient change, and has good robustness, with reduced sensitivity on the parameters.

关键词

永磁同步电机/模型参考自适应/无传感器控制/参数辨识

Key words

permanent magnet synchronous motor ( PMSM )/model reference adaptive system ( MPAS)/sensorless control/parameter identification

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩世东,张广明,梅磊,朱晓虹,刘小俊,孙明山..基于MRAS参数辨识的PMSM无速度传感器控制[J].电机与控制应用,2016,43(1):7-11,16,6.

基金项目

国家自然科学基金(51277092,51307080) (51277092,51307080)

国家科技支持计划(2015BAI03B03) (2015BAI03B03)

电机与控制应用

OA北大核心CSTPCD

1673-6540

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