湖南工业大学学报2015，Vol.29Issue(6)：74-79,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2015.06.015
基于RGB-D相机的无人机快速自主避障
A Fast Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm Based on RGB-D Camera
摘要
关键词
无人机/避障/RGB-D/区域块搜索/ROS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨维,朱文球,张长隆..基于RGB-D相机的无人机快速自主避障[J].湖南工业大学学报,2015,29(6):74-79,6.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ9017) （13JJ9017）
