基于Gauss伪谱法的移动机器人非完整运动规划

董雪仰戈新生陈凯捷

北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(1)：23-27,5.

北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(1)：23-27,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.01.005

Nonholonomic motion planning of mobile robot based on Gauss pseudospectral method

董雪仰 ¹戈新生 ²陈凯捷¹

作者信息

轮式机器人/非完整运动规划/Gauss伪谱法/最优控制

数理科学

董雪仰,戈新生,陈凯捷..基于Gauss伪谱法的移动机器人非完整运动规划[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(1):23-27,5.

国家自然科学基金项目(11472058) （11472058）

ISSN：1674-6864

访问量4

下载量0

段落导航