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基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略

尹宗博 李天剑 黄思盛

北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(1):94-98,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(1):94-98,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.01.019

基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略

Warehouse robot control strategy based on CCD camera

尹宗博 1李天剑 1黄思盛1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

仓储机器人/图像处理/模糊控制/预瞄最优曲率模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

尹宗博,李天剑,黄思盛..基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2016,31(1):94-98,5.

基金项目

人才培养项目-重点学科-机械电子工程学科建设(5111523102) (5111523102)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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