基于迭代最近点算法的点云数据配准OA
文章在点云数据配准方法迭代最近点算法(ICP)进行了研究,该算法首先通过迭代的方式对需要配准的两个数据进行运算,主要运算内容包括两部分:查找最近点集和最小距离运算.通过仿真实验,验证了ICP算法能够很好的进行点云数据的配准.
罗方燕;罗杰红;毛可洪
广东职业技术学院 信息工程系 广东 佛山 528041广东职业技术学院 信息工程系 广东 佛山 528041广东职业技术学院 信息工程系 广东 佛山 528041
点云配准迭代最近点ICP
《福建电脑》 2016 (2)
109,123,2
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