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柔性测量臂的RPY建模与误差标定

赵磊 赵新华 王收军 葛为民

光学精密工程2016,Vol.24Issue(2):365-371,7.
光学精密工程2016,Vol.24Issue(2):365-371,7.DOI:10.3788/OPE.20162402.0365

柔性测量臂的RPY建模与误差标定

RPY modeling and error calibration of flexible measuring arm

赵磊 1赵新华 2王收军 3葛为民3

作者信息

  • 1. 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
  • 2. 天津理工大学机械工程学院,天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

柔性测量臂/RPY理论/归一化遗传算法/误差标定

Key words

flexible measuring arm/RPY theory/normalized Genetic Algorithm(GA)/error calibration

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵磊,赵新华,王收军,葛为民..柔性测量臂的RPY建模与误差标定[J].光学精密工程,2016,24(2):365-371,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51275353) (No.51275353)

天津市应用基础与前沿技术研究计划重点资助项目(No.14JCZDJC39100) (No.14JCZDJC39100)

天津市自然科学基金资助项目(No.13JCYBJC17700) (No.13JCYBJC17700)

天津市高等学校科技发展计划资助项目(No.20140401) (No.20140401)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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