农业机械学报2015，Vol.46Issue(12)：329-336,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.045
基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模
Rigid Dynamics Modeling of Redundant Actuation Parallel Mechanism Based on Lagrange Method
摘要
关键词
冗余驱动并联机构/刚体动力学模型/拉格朗日方法/4自由度Key words
Redundant actuation parallel mechanism/Rigid dynamics model/Lagrange method/4-DOF分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈修龙,孙德才,王清..基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模[J].农业机械学报,2015,46(12):329-336,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51005138)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2012ZZ008)、山东省泰山学者建设工程专项资金资助项目(tshw20130956)、山东科技大学杰出青年基金资助项目(2011KYJQ102)和山东科技大学研究生创新基金资助项目(YCA120329) （51005138）
