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以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

沈惠平孙驰宇朱小蓉孟庆梅李菊

农业机械学报2015，Vol.46Issue(12)：337-345,384,10.

农业机械学报2015，Vol.46Issue(12)：337-345,384,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.046

以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

Topology Structure Design of Parallel Mechanisms Based on Basic Kinematic Chains

沈惠平 ¹孙驰宇 ¹朱小蓉 ¹孟庆梅 ¹李菊¹

作者信息

1. 常州大学现代机构学研究中心,常州213016
折叠

摘要

关键词

并联机构/方位特征集/基本运动链/拓扑结构设计/型综合/单开链

Key words

Parallel mechanism/Position and orientation characteristics set/Basic kinematic chain/Topology structure design/Type synthesis/Single-open-chain

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈惠平,孙驰宇,朱小蓉,孟庆梅,李菊..以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计[J].农业机械学报,2015,46(12):337-345,384,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51375062、51405039、51475050) （51375062、51405039、51475050）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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