汽车毫米波雷达目标跟踪的快速平方根CKF算法OA北大核心CSCDCSTPCD
Fast square root CKF for automotive millimeter-wave radar target tracking
平方根容积卡尔曼滤波器( Cubature Kalman filter,CKF)算法直接以协方差阵三角分解因子进行滤波过程的预测和更新,保证协方差矩阵非负性,避免了滤波器发散,但预测更新都基于采样点,仍然具有较高的计算负荷. 该文提出了一种适用于汽车毫米波雷达目标跟踪的快速平方根CKF算法,在预测阶段,利用Kalman滤波器方程进行状态和协方差阵预测,在更新阶段,利用预测值构造Sigma点,并以平方根CKF滤波器方程更新目标的状态和协方差阵. 仿…查看全部>>
QR decomposition of error covariance matrix of the square root cubature Kalman Filter ( CKF) is directly used for filter's prediction and updating,which can avoid breaking down when the covariance matrix is non-positive-definite. However, the prediction and updating process based on sigma-point propagation leads to obviously high computational burden. In this paper, a fast square root CKF method for automotive millimeter-wave radar target tracking is propose…查看全部>>
刘华军;赖少发
南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京21009南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京21009
信息技术与安全科学
毫米波雷达目标跟踪平方根容积卡尔曼滤波器
millimeter-wave radartarget trackingsquare root cubature Kalman filter
《南京理工大学学报（自然科学版）》 2016 (1)
基于超复数域特征显著性的无重叠视域行人匹配方法研究
56-60,66,6
国家"863"高技术研究计划资助项目(2015AA8106043)国家自然科学基金(61402237,61302156)
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