南京理工大学学报（自然科学版）2015，Vol.39Issue(6)：643-649,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.06.002
一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
Tip-over stability of wheel stair-climbing robot
摘要
关键词
爬楼梯机器人/载人机器人/倾翻稳定性/轮足式机器人/地形/人体坐姿/干扰力/干扰力矩/力-角度量法/稳定锥方法Key words
stair-climbing robots/human-carrying robots/tip-over stabilities/wheel robots/terrain/human attitude/disturbing forces/disturbing torques/force-angle measure/stability pyramid technique分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘娟秀,吴益飞,郭健,陈庆伟..一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2015,39(6):643-649,7.基金项目
国家自然科学基金(61074023) （61074023）
