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基于STM32的平衡车设计

张洪伟

科技创新与应用Issue(2):78-79,2.
科技创新与应用Issue(2):78-79,2.

基于STM32的平衡车设计

张洪伟1

作者信息

  • 1. 西南大学,重庆400000
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摘要

关键词

平衡车/加速度计/陀螺仪/卡尔曼滤波/PID算法

引用本文复制引用

张洪伟..基于STM32的平衡车设计[J].科技创新与应用,2016,(2):78-79,2.

科技创新与应用

2095-2945

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