文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案.文章基于STM32微处理器,通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制.该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角,得到可靠的输出.
作者：张洪伟
作者单位：西南大学,重庆400000
中文关键词：平衡车加速度计陀螺仪卡尔曼滤波PID算法
刊名：《科技创新与应用》 2016 (2)
页码/页数：78-79,2
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