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轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

丁权 冯金龙

科技创新与应用Issue(4):24,1.
科技创新与应用Issue(4):24,1.

轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

丁权 1冯金龙1

作者信息

  • 1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168
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摘要

关键词

轮式移动机器人/轨迹跟踪控制/模糊控制

引用本文复制引用

丁权,冯金龙..轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J].科技创新与应用,2016,(4):24,1.

科技创新与应用

2095-2945

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