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轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
丁权
冯金龙
科技创新与应用
Issue(4):24,1.
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科技创新与应用
Issue(4)
:24,1.
轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
丁权
1
冯金龙
1
作者信息
1.
沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168
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摘要
关键词
轮式移动机器人
/
轨迹跟踪控制
/
模糊控制
引用本文
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丁权,冯金龙..轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J].科技创新与应用,2016,(4):24,1.
科技创新与应用
ISSN:
2095-2945
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