现代电子技术2016，Vol.39Issue(2)：4-8,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2016.02.002
一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制
Sliding mode variable structure control for flexible joint of single connecting-rod mechanical arm
摘要
关键词
单连杆机械臂/柔性关节/最优滑模跟踪控制/多目标规划Key words
single connecting-rod mechanical arm/flexible joint/optimal sliding mode tracking control/multiple objective programming分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
安凯,王飞飞..一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制[J].现代电子技术,2016,39(2):4-8,5.基金项目
国家重点基础研究发展计划“973”资助(2013CB733000) （2013CB733000）
