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一种改进的扩展卡尔曼滤波

李志国 李旭明 王运锋

现代电子技术2016,Vol.39Issue(2):9-11,3.
现代电子技术2016,Vol.39Issue(2):9-11,3.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2016.02.003

一种改进的扩展卡尔曼滤波

An improved extended Kalman filter

李志国 1李旭明 2王运锋1

作者信息

  • 1. 四川大学计算机学院,四川成都610065
  • 2. 南京长江电子信息产业集团有限公司,江苏南京210000
  • 折叠

摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/滤波发散/新息/目标跟踪

Key words

extended Kalman filter/filtering divergence/innovation/target tracking

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李志国,李旭明,王运锋..一种改进的扩展卡尔曼滤波[J].现代电子技术,2016,39(2):9-11,3.

基金项目

国家高技术研究发展计划“863”计划(2013AA013902) (2013AA013902)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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