现代电子技术2016,Vol.39Issue(2):9-11,3.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2016.02.003
一种改进的扩展卡尔曼滤波
An improved extended Kalman filter
摘要
关键词
扩展卡尔曼滤波/滤波发散/新息/目标跟踪Key words
extended Kalman filter/filtering divergence/innovation/target tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李志国,李旭明,王运锋..一种改进的扩展卡尔曼滤波[J].现代电子技术,2016,39(2):9-11,3.基金项目
国家高技术研究发展计划“863”计划(2013AA013902) (2013AA013902)