现代电子技术2016，Vol.39Issue(2)：22-27,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2016.02.007
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
Research and design of motion control system of wheeled mobile robot
摘要
关键词
差速转向/AVR单片机/DSP/无线控制Key words
differential steering/AVR SCM/DSP/wireless control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨俊驹,林睿,王振华,孙立宁..轮式移动机器人运动控制系统研究与设计[J].现代电子技术,2016,39(2):22-27,6.基金项目
国家自然科学基金(61203332) （61203332）
