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粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用

李天成范红旗孙树栋

自动化学报2015，Vol.41Issue(12)：1981-2002,22.

自动化学报2015，Vol.41Issue(12)：1981-2002,22.DOI:10.16383/j.aas.2015.c150426

粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用

Particle Filtering: Theory, Approach, and Application for Multitarget Tracking

李天成 ¹范红旗 ²孙树栋³

作者信息

1. 西北工业大学机电学院西安 710072 中国
2. Salamanca大学科学学院 Salamanca 37008 西班牙
3. 国防科技大学ATR重点实验室长沙 410073 中国
折叠

摘要

关键词

贝叶斯估计/非线性滤波/粒子滤波/有限集统计学/多目标跟踪

Key words

Bayesian estimation/nonlinear filtering/particle filter/finite set statistics/multi-target tracking

引用本文复制引用

李天成,范红旗,孙树栋..粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用[J].自动化学报,2015,41(12):1981-2002,22.

基金项目

国家自然科学基金(51475383),国家自然科学基金青年基金(61101186),航空科学基金(20110112006)资助 Supported by National Natural Science Foundation of China (51475383),National Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar (61101186),Aviation Science Foundation (20110112006) （51475383）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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