中国机械工程2016，Vol.27Issue(1)：20-24,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.01.004
多自由度串联机器人的高效率反向动力学建模方法
High Effective Inverse Dynamics Modelling for Multi-DOF Serial Robots
摘要
关键词
自然正交补/递推算法/动力学建模/串联机器人Key words
natural orthogonal complement/recursive algorithm/dynamics modeling/serial robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申浩宇,吴洪涛,陈柏..多自由度串联机器人的高效率反向动力学建模方法[J].中国机械工程,2016,27(1):20-24,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375230) （51375230）
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041004) （863计划）
江苏省科技支撑计划资助重点项目(BE2013003-1,BE2013010-2) （BE2013003-1,BE2013010-2）
