电讯技术2016，Vol.56Issue(1)：60-66,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2016.01.011
基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位
UAV Positioning Based on Extended Kalman Filter Algorithm
摘要
关键词
无人机/移动定位/扩展卡尔曼滤波/距离估算Key words
unmanned aerial vehicle (UAV)/mobile positioning/extended Kalman filter/distance estimation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨润丰,骆春波,张智聪,李铭钊..基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位[J].电讯技术,2016,56(1):60-66,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(71201026) （71201026）
东莞市高等院校、科研机构科技项目(2014106101034) （2014106101034）
东莞职业技术学院科研基金项目(2015b06)The National Natural Science Foundation of China(No.71201026) （2015b06）
The Science and Technological Program for Dongguan's Higher Education,Science and Research Institutions (2014106101034) （2014106101034）
The Dongguan Polytechnic Science and Research Funding Scholarship(2015b06) （2015b06）
