高技术通讯2015，Vol.25Issue(12)：1083-1091,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.12.013
基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制
摘要
关键词
四旋翼飞行器/滑模控制/反步方法/定点悬停/轨迹跟踪引用本文复制引用
牛洪芳,吴怀宇,陈洋..基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制[J].高技术通讯,2015,25(12):1083-1091,9.基金项目
国家自然科学基金（61203331，61573263），湖北省科技支撑计划（2015BAA018）和武汉科技大学科技创新基金（14ZRC147）资助项目。 （）
