基于变论域的主动悬架模糊PID控制OA
An active suspension adaptive fuzzy-PID control based on variable universe
针对主动悬架控制中的问题,建立了随机激励汽车整车多体动力学模型,设计一种基于变论域的主动悬架自适应模糊PID控制策略.通过ADAMS-Matlab联合仿真,比较了被动控制、普通PID控制、模糊PID控制(FPID)以及变论域模糊PID控制(VFPID)的控制效果.结果表明,采用基于变论域的模糊PID控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、俯仰角和悬架动挠度分别比被动控制下降65.6％、44.7％、38.0％,而模糊PID控制只比被动控制下降60.5…查看全部>>
刘海潮;刘夫云;张骥;王珂
桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
计算机与自动化
主动悬架变论域模糊PID控制联合仿真
active suspensionvariable universefuzzy-PID controlco-simulation
《桂林电子科技大学学报》 2015 (6)
复杂定制产品变型设计理论与方法研究
471-475,5
国家自然科学基金(51265006)广西科学研究与技术开发计划(桂科攻1348005-11)
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