井冈山大学学报（自然科学版）2016，Vol.37Issue(1)：80-84,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2016.01.016
基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真
KINEMATICS ANALYSIS AND SIMULATION OF DUAL-ARM OPERATION ROBOT BASED ON ADAMS
摘要
关键词
联合运动学模型/D-H参数/点驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨伟超,许德章..基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2016,37(1):80-84,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51175001) （51175001）
