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基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究

孟勃曹蕾

计算机工程与科学2016，Vol.38Issue(3)：494-500,7.

计算机工程与科学2016，Vol.38Issue(3)：494-500,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2016.03.015

Robot-assisted ultrasound scanning system based on Kinect

孟勃 ¹曹蕾²

作者信息

Kinect/机器人/超声扫描/坐标配准

Kinect/robot/ultrasound scanning/calibration

计算机与自动化

孟勃,曹蕾..基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究[J].计算机工程与科学,2016,38(3):494-500,7.

吉林省教育厅“十二五”科学技术研究计划(吉教科合字[2013]第118号) （吉教科合字[2013]第118号）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1007-130X

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