一种新的异类传感器信息融合算法OA北大核心CSCDCSTPCD
New algorithm of heterogeneous sensors information fusion
针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统，提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理，分别滤波得到各自的局部航迹，基于线性最小均方误差准则（Linear Minimum Mean Square Error，LMMSE）对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。
In view of the typical heterogeneous sensors fusion, radar and infrared fusion system, the heterogeneous fusion algorithm is proposed. The radar and infrared data is preprocessed, and filtered to get the local tracks respectively. It fuses to get the global track estimates based on Linear Minimum Mean Square Error(LMMSE). Simulation results show that the proposed algorithm has good fusion accuracy.
王立琦;侯彦鹏
西安交通大学 电子与信息工程学院，西安 710049西安交通大学 电子与信息工程学院，西安 710049
信息技术与安全科学
异类传感器航迹融合线性最小均方误差目标跟踪
heterogeneous sensorstrack fusionLinear Minimum Mean Square Error(LMMSE)target tracking
《计算机工程与应用》 2016 (6)
高超飞行器基于多源信息检测识别与跟踪若干问题研究
107-110,4
国家自然科学基金（No.61004087，No.91016020，No.61005026）；中国博士后科学基金（No.20100481338）。
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