农业工程学报2016，Vol.32Issue(1)：22-29,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.01.003
基于多层感知人工神经网络的执行机构末端综合定位
Series actuator end integrated positioning analysis based-on multilayer perceptron neural network
摘要
关键词
机械化/控制/模型/机械臂/神经网络/逆运动学Key words
mechanization/control/models/manipulator/neural networks/inverse kinematics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡燕祝,李雷远..基于多层感知人工神经网络的执行机构末端综合定位[J].农业工程学报,2016,32(1):22-29,8.基金项目
北京市计划课题《轨道交通事故现场应急处置装备研制与示范应用》(Z131100004513006) （Z131100004513006）
