农业工程学报2016，Vol.32Issue(1)：46-53,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.01.006
基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统
Autopilot system of agricultural vehicles based on GPS/INS and steer-by-wire
摘要
关键词
农业机械/机器人/控制系统/GPS/INS/组合导航/路径跟踪/线控转向Key words
agricultural machinery/robots/control systems/GPS/INS/integrated navigation/tracking control/steer-by-wire分类
交通工程引用本文复制引用
刘军,袁俊,蔡骏宇,陶昌岭,王利明,程伟..基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统[J].农业工程学报,2016,32(1):46-53,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275212) （51275212）
