自动化学报2016，Vol.42Issue(1)：13-25,13.DOI:10.16383/j.aas.2016.c140563
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
A Review on Researches and Applications of sEMG-based Motion Intent Recognition Methods
摘要
关键词
表面肌电信号/人机交互/运动识别/刚度估计/自然控制Key words
Surface electromyography (sEMG)/human-robot interaction (HRI)/motion recognition/stiffness estimation/natural control引用本文复制引用
丁其川,熊安斌,赵新刚,韩建达..基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述[J].自动化学报,2016,42(1):13-25,13.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042301),国家自然科学基金(61273355,61503374,61573340),机器人学国家重点实验室自主课题(2015-z06)资助 （863计划）
Supported by National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (2015AA042301),National Natural Science Foundation of China (61273355,61503374,61573340),and Self-planned Project of the State Key Laboratory of Robotics (2015-z06) （863 Program）
