自动化学报2016，Vol.42Issue(1)：26-36,11.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150182
CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究
A New Sequential Monte Carlo Implementation of Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli Filter
摘要
关键词
多目标跟踪/随机有限集/辅助变量/序贯蒙特卡罗/多伯努利Key words
Multi-target tracking/random finite set (RFS)/auxiliary variable/sequential Monte Carlo (SMC)/multi-Bernoulli引用本文复制引用
陈辉,韩崇昭..CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究[J].自动化学报,2016,42(1):26-36,11.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405),国家自然科学基金创新研究群体(61221063),国家自然科学基金(61370037,61005026,61473217),甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助 （973计划）
Supported by National Basic Research Program of China (973 Program) (2013CB329405),Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (61221063),National Natural Science Foundation of China (61370037,61005026,61473217) and Foundation of Higher Education of Gansu Province (2014A-035) （973 Program）
