自动化学报2016，Vol.42Issue(1)：153-160,8.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150307
基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略
Pseudospectral Method Based Time Optimal Anti-swing Trajectory Planning for Double Pendulum Crane Systems
摘要
关键词
双摆吊车系统/时间最优/轨迹规划/高斯伪谱法Key words
Double pendulum crane/time optimal/trajectory planning/Gauss-pseudospectral method (GPM)引用本文复制引用
陈鹤,方勇纯,孙宁,钱彧哲..基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略[J].自动化学报,2016,42(1):153-160,8.基金项目
国家科技支撑计划(2013BAF07B03),国家杰出青年科学基金(61325017),天津市自然科学基金(15JCQNJC03800),国家自然科学基金(61503200)资助 （2013BAF07B03）
Supported by National Science & Technology Pillar Program of China (2013BAF07B03),National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China (61325017),Natural Science Foundation of Tianjin (15JCQNJC03800),and National Natural Science Foundation of China (61503200) （2013BAF07B03）
