长江大学学报（自科版）2016，Vol.13Issue(1)：60-64,5.
机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势
孙瑛 1苗卫 1李公法 1孔建益 1蒋国璋 1熊禾根 1郭永兴 1何洋 1李贝1
作者信息
- 1. 武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉 430081
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摘要
关键词
多指抓取/形封闭/力封闭/抓取规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李贝..机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势[J].长江大学学报（自科版）,2016,13(1):60-64,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51575407)。 （51575407）
